我是图像处理领域的新手。我目前正在尝试使用带有 SVM 训练的 SURF 算法和用于跟踪的粒子滤波器来检测视频中的多人。到目前为止，我使用特征包从一组图像（针对人和非人）构建词汇表和聚类关键点，并使用两个 SVM 对测试数据是否为人进行分类。现在分类已经完成，我打算使用从测试数据中提取的 SURF 关键点作为粒子滤波器。
基本上，我想证明 SURF 关键点适合粒子滤波器输入，将这些点输入粒子滤波器算法，然后开始跟踪目标并同时绘制代表粒子的圆圈。
我该怎么做呢？:( 我正在尝试研究这里提供的代码https://github.com/NewProggie/Particle-Filter但我有点迷路了，因为它是 AdaBoost，当然，粒子是随机生成的。非常感谢！